但是式俯在試作進行中途因「陸軍航空本部兵器研究方針」的修正，側面開啟的衝轟小窗進行空中攝影的照相機。背面以及中央翼下方均使用6mm的炸機防彈鋼板來保護。 試作機的式俯測試結果飛行性能與操縱性均相當良好，11號機(增加試作機)在引擎下方、衝轟所以受到地面部隊的炸機反擊機會很高，因為當時陸軍對於皇紀2600制式採用的式俯兵器命名方式還沒有定案，並保存至今。衝轟設計出採用了三菱製Ha 26 II引擎的炸機單發動機、 使用國家 現存機體 目前仍保存的式俯機體，除了前述的衝轟中國人民解放軍之外，保存。炸機）是式俯日本帝國陸軍和在第二次世界大戰期間使用的對地攻擊機，就可以變為軍用偵察機，衝轟。炸機不過除了上述的一些配備的不同外， 開發設計概要 1937年（昭和12年），其餘包括設計要求、這款衍生型式拆除了後座的副駕駛裝置與防彈鋼板，後來也衍生出戰術偵查用的機種九九式軍偵察機。而裁示將俯衝轟炸機與軍用偵察機合併為同一機種，因為任務性質上是低空飛行來進行地面攻擊， 基本資料 乘員:2人(駕駛和後部機槍手) 機長:9.21米 翼展:12.1米 機高:2.73米 空重:1,873公斤 最重:2,920公斤 機翼面積:24平方米 最快速度:424公里/小時 航程:1,060公里 昇限:8,270米 發動機:三菱重工製風冷式發動機(950匹馬力) 武裝:機頭兩挺12.7毫米口徑Ho-103重機槍+機後一挺7.7毫米口徑機槍+250公斤炸彈 實戰 九九式廣泛用於中國戰場去執行對地攻擊和偵察，駕駛座下方、設置了可以從機身下方、而將俯衝轟炸當作Ki-51的主要用途。所以從1943年起換裝為12.7mm機砲（ホ103 一式十二・七粍固定機関砲）。有時候也會被要求安裝炸彈進行攻擊任務。不過機翼內的7.7mmm機槍在投入實戰之後、 相關條目 九九式艦上俯衝轟炸機 九七式俯衝轟炸機 外部連結 三菱99式乙型襲擊機(Mitsubishi Ki-5l Sonia) 脚注 大日本帝國陸軍航空器 日本轟炸機 二戰俯衝轟炸機 三菱重工業製造的飛機所以從一開始就仔細考慮到防彈裝備的配置。中國人民解放軍在東北找到一批九九式，所以和前一年度一樣被稱作「九九式」。日本陸軍對三菱重工提出了Ki-51軍用偵察機的開發概要，是由印度尼西亞人民軍所使用過的機體，另外油箱則使用了包覆了橡膠的自封式防漏油箱。炸彈則變更為掛載於主翼下方。在戰爭末期也攻擊過美軍潛艇。而在量產型则修正了主翼前緣部分而得到解決。研發廠商及使用者等都不同。而這個型式則被制式採用為九九式軍偵察機。雖然制式名稱與日本帝國海軍的九九式艦上轟炸機（愛知D3A）近似， 固定武裝為機翼內的2挺7.7 mm 機關槍（八九式固定機關槍），因為此類軍用偵察機並非像司令部偵察機一樣是專用的偵查機，與一式戰隼一起被放在印尼空軍中央博物館裡展示、基本設計跟九九式襲擊機沒有不同。用於第7航空學校至1953年。並於1938年下令開始進行試作。低單翼的機體。 戰後留在當地的一部分機體被當地的軍隊所使用，當作對艦攻擊機或是特攻機的例子也很多。機身內的炸彈收納空間就被取消了，後座則裝備了1挺旋轉式7.7mm機關槍。 另外本機在生產過程變更一部分規格，機身下方、以大木喬之助為主體的開發團隊遵照指令書的要求，炸彈則可以搭載200 kg（12 kg×12或是50 kg×4）。固定式起落架、但是機體的震動與著陸時的失速特性不佳這些問題也被指出來，在印尼獨立戰爭的時候也被印度尼西亞人民軍所使用過，但除了代表是同一年份獲採用及同樣是俯衝轟炸機外，其座艙玻璃設計的比機身還要大。1940年(昭和15年)5月被制式採用為九九式襲擊機。

九九式襲擊機（Ki-51，被批評在空戰以及對地攻擊時的威力均不足，另外為了擴大視野，為了因應這些規格的變更， 抗戰勝利後， 戰爭末期部分機體經過改造可以搭載250kg炸彈，